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Allbet客户端下载(www.aLLbetgame.us):特斯拉彻底放弃雷达,押注摄像头

admin2021-07-2760

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“FSD第九版升级已正式公布。”

作者:苗正

编辑:tuya

出品:财经涂‘tu’鸦(ID:caijingtuya)

2021年7月23日,随着特斯拉全自动驾『jia』驶(FSD)的(de)第九【jiu】版本升级,该系统彻“che”底放弃了雷达输入,转而完全依赖汽车的摄像头。该系「xi」统自2020年10月最先举行(xing)Beta测试,正式公布后,以附加组件的形式出售,售价为1万美元。

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在2021年5月的时刻,特斯拉方面就宣布,在美国制造的 Model 3 和“he” Model Y 汽车中完全移除雷『lei』达,并示意该公司正在加倍起劲制订与大多数其他自动驾驶项目纷【fen】歧致的战略。特斯“si”拉步入纯视觉【jue】的蹊径有两个主{zhu}要缘故原由,第一点是激光雷达的造价极高。

第二‘er’点则是整个自动驾驶系统基于人类识别障碍的方式,人类驾驶员 yuan[在驾驶历程中,并没有像是激光雷达等信号输入装备来判断蹊径情形。相反,人类驾〖jia〗驶员只能“neng”通过肉眼来判断蹊径情形。通过强化学习的方式,特斯拉以为机械理应获得相同的决议能力,因此押注于纯视觉。

早在2019年“nian”时,特斯拉CEO Elon Musk就在首个特斯拉自{zi}动驾驶开放日上直言“任何依赖激光雷达的人{ren}都注定失败”,固然,他也因此树敌无数。

人工智能依赖数据,现在特斯拉已对旗下自动驾驶系统举行了约1.5pb数据{ju}量的蹊径视频训练,该公司人工智能主管Andrej Karpathy以为《wei》,新的纯视觉【jue】解决方‘fang’案优于传统激光雷达和视觉的组合〖he〗。

另外一点,特斯拉今日建成《cheng》了一(yi)台超级盘算机 ji[,专门用来处置庞大的蹊径情形〖xing〗。凭证特斯拉的数据,该盘算机的算力位于全球第五。

激光雷达的最大卖点是通过从物体“ti”上反射激光来实现令人难以置信的正确深度感测,然则通过颜色判断、三角丈量等方式,基于视 shi[觉【jue】的系统也可以估量深度,缩短了摄像头和激光雷达的差距。2019年时,特斯拉就公布了一种基于摄像头的伪激光雷达解决方案,将基于相机的深度估量转换为激光雷达使用的同类3D点云,进而显著提高了精度。

以数{shu}字的视角来看摄像头和激光雷达,可能『neng』两者【zhe】之「zhi」间只有1%不到的差距。对于特斯拉来说,当他们发现视觉可以到达激光雷达《da》99%的效能时,他们会自然而然地以为到达100%也是可能的。不外这也正是〖shi〗长尾问题的焦点所在,鲜有自动驾驶汽车像特斯‘si’拉一样敢于押注纯视觉,这也是“shi”老生常谈的问题了,业内普遍以为,照样摄像头和激光雷达的组合方案才是最可靠的。

本文由『you』民众号财经涂鸦(ID:caijingtuya)原创撰写,如需转载请联系涂鸦君。

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